Marie-Christine siège sur le au comité de santé et sécurité.
On siège à un comité et non sur un comité.

Si vous parlez anglais, vous pouvez remarquer que les prépositions utilisées sont différentes en français.
En fait, vous n’avez pas de règles à apprendre, mais vous devez mémoriser les prépositions reliées aux verbes ou aux adjectifs à utiliser. En cas de doute, vérifiez dans un dictionnaire.
Si vous voulez utiliser un ouvrage qui traite spécifiquement des prépositions, nous vous suggérons Le prépositionnaire. Voici ce qui est indiqué au dos de l’ouvrage :

« Qui ne s’est pas heurté, dans l’écriture d’un travail scolaire, d’un rapport, d’une lettre, d’un article de presse, voire d’un roman, à la délicate question du choix de la préposition après le verbe ou l’adjectif? Le prépositionnaire vient résoudre cette difficulté, exemples à l’appui. L’ouvrage deviendra vite indispensable à tous ceux qui apprennent le français ou qui en font un usage quotidien en classe, au bureau, à la salle des nouvelles. Autrement dit : à tous! »